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PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟
發(fā)布日期:2019-01-28 瀏覽次數(shù):1281
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟:
1)分析被控對象——被控對象工藝工程、工作特點、功能進(jìn)行分析;輸入輸出兩分析;構(gòu)成完整的功能表達(dá)圖和控制流程圖;確定PLC控制方案。
2)系統(tǒng)硬件配置
PLC機(jī)型選擇——按控制系統(tǒng)需求合理選擇,功能涵蓋使用要求,避免大馬拉小車,品牌、價格、服務(wù)等因素都要考慮。
輸入/輸出(I/O)點數(shù)——I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標(biāo)。合理選擇I/O點數(shù)可以既滿足控制系統(tǒng)要求,又降低系統(tǒng)的成本。PLC的I/O點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象的開關(guān)量、模擬量等輸入輸出設(shè)備的狀況來確定??紤]到以后的調(diào)整和發(fā)展,可以適當(dāng)留出備用量(一般20%左右)。
3)軟件設(shè)計
軟件設(shè)計包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計等,小型開關(guān)量控制系統(tǒng)一般只有主程序。
首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)具體情況,確定用戶程序的基本結(jié)構(gòu),畫出程序流程圖或開關(guān)量控制系統(tǒng)的順序功能圖。它們是編程的主要依據(jù),應(yīng)盡可能地準(zhǔn)確和詳細(xì)。
較簡單的系統(tǒng)的梯形圖可以用經(jīng)驗法設(shè)計,復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計法設(shè)計。畫出系統(tǒng)的順序功能圖后,根據(jù)它設(shè)計出梯形圖程序。有的編程軟件可以直接用順序功能圖語言來編程。
4)模擬調(diào)試
設(shè)計好用戶程序后,一般先作模擬調(diào)試。有的PLC廠家提供了在計算機(jī)上運(yùn)行,可以用來代替PLC硬件來調(diào)試用戶程序的仿真軟件,例如西門子公司的與STEP 7編程軟件配套的S7-PLCSIM仿真軟件、三菱公司的與SW3D5C-GPPW-C編程軟件配套的SW3D5C-LLT-C仿真軟件。在仿真時按照系統(tǒng)功能的要求,將某些輸入元件強(qiáng)制為ON或OFF,或改寫某些元件中的數(shù)據(jù),監(jiān)視系統(tǒng)功能是否能正確實現(xiàn)。
如果有PLC的硬件,可用小開關(guān)和按鈕來模擬PLC實際的輸入信號,例如用它們發(fā)出操作指令,如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。通過輸出模塊上各輸出位對應(yīng)的發(fā)光二極管,觀察輸出信號是滯滿足設(shè)計的要求。
5)硬件調(diào)試與系統(tǒng)調(diào)試
在現(xiàn)場安裝好控制屏后,接入外部的輸入元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。與控制屏內(nèi)的調(diào)試類似,首先檢查控制屏外的輸入信號是否能正確地送到PLC的輸入端,PLC的輸出信號是否能正確操作控制屏外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。完成上述的調(diào)試后,將PLC置于RUN狀態(tài),運(yùn)行用戶程序,檢查控制系統(tǒng)是否能滿足要求。
在調(diào)試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的硬件問題,以及梯形圖設(shè)計中的問題。發(fā)現(xiàn)問題后在現(xiàn)場加以解決,直到*符合要求。按系統(tǒng)驗收規(guī)程的要求,對整個系統(tǒng)進(jìn)行逐項驗收合格后,交付使用。
6)整理技術(shù)文件
根據(jù)調(diào)試的終結(jié)果整理出完整的技術(shù)文件,并提供給用戶,以便于今后系統(tǒng)的維護(hù)與改進(jìn)。技術(shù)文件應(yīng)包括:PLC的外部接線圖和其他電氣圖紙、PLC的編程元件表,包括定時器、計數(shù)器的設(shè)定值等、帶注釋的程序和必要的總體文字說明。
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